激光雷达量产上车三大难题：何时启用、事故责任分属、OTA统一性

小鹏驾驶者龚老友在驾驶P7掀开自动驾驶特性时，堕到了侧翻在道路中所的卡两车。驾驶者揭示的堕击过程是，没有人任何报案和滑行，恰好堕了上去。小鹏正式回应称该意内外事件系没有人保持对卡两车前方生态的观察并及时接管卡两车主因。 和戈达德遭遇意内外事件后，一样的回复，不得不说，小鹏抄作业是满分女选手。

上述遭遇意内外事件的蔚来ES8和小鹏P7，仅未有装配激光雷达。但是，随着小鹏P5和蔚来ET7的大规模投入生产，装配激光雷达的掀背两车从概率上说，一定会遭遇意内外事件甚至是破坏者意内外事件。一旦遭遇意内外事件，负起不属于该如何分割呢？如果小鹏和蔚来不像的两车也那样，向其负担意内外事件负起（当然是ODD范围内），消费者兰花了更为多的钱，内倩而今？

当然了，如果分割了类似的两车也的ODD状况，估计日产能竣工激光雷达的桥段也不多。这也能以求的避免意内外事件的遭遇。因此，还无需平衡ODD范围，以及负起不属于疑虑。取而代之生事物，无需更为多的调研和实践。

03 OTA替换系统设计化疑虑

对于小鹏、蔚来，以及蔚来要上激光雷达的两车企来说，如何保证OTA替换的系统设计化疑虑，也是一个关键问题。 因为原计划存量掀背两车多于也就是说上装配激光雷达和不装配激光雷达两种完全相同自动驾驶嵌入式内置的掀背两车。甚至有的两车企会也就是说上更为多，例如令人满意，一年一个取而代之驱动程式，因此还也就是说上完全相同的嵌入式驱动程式疑虑，OTA替换系统设计化更为难。

如果要完成OTA替换的话，毕竟，不是一个系统设计就能克服的。这和戈达德砍掉毫米波雷达完全相同，减少感应器和增高感应器的不合时宜不一样，更为何况增高的激光雷达还是作为主感应器。

如果要考虑到完全相同嵌入式（以内外完全相同芯片、完全相同感应器内置、完全相同卡两车平台等）的自动驾驶掀背两车OTA替换，这样一来两车企要投入更为多的资源来研发、试验、给定软件系统设计。这就无需兰花更为多的钱，并且也会再次出现完全相同的疑虑。

对于取而代之增激光雷达这个感应器的高难度而言，两车企就无需技术性的完成完全相同的OTA给定。当然了，也会有取而代之商机， 例如，非前速激光雷达的掀背两车，存有后装激光雷达的接口，不足之处还可以通过Store改装成激光雷达，从而再次出现取而代之赢利点。

对于智能网及第电动两车也来说，除了软件OTA可以Store内外，嵌入式替换也可以面世Store公共服务。例如，2022款戈达德前速了性能指标更为稳固的AMD座舱内芯片，不足之处会面世装配了Intel Atom芯片掀背两车Store替换的公共服务，有驾驶者并未有迫远超过待了。这个就有点类似当年DIY台式电脑，可以针对CPU、显卡等完全相同部件完成替换。

当然了，对于智能网及第电动两车也来说，取而代之嵌入式，这样一来OTA一致性疑虑的取而代之过关斩将。 因此亦同前速，嵌入式平台有延续性，对于不足之处OTA的舆论压力更为小，这块戈达德做得就不太好，也适度降低价格。这也是欧美国家取而代之能源两车企无需研读的。

激光雷达上两车是可以预估的取而代之智能网及第电动两车也部件，但取而代之部件再次出现，无需孕育匹配增高其价格的取而代之价值。

本文来自账号大众号 “两车智”（ID：invehc），作者：Michael Yuan，36锝经许可权发布新闻。

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