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轻量化新科技，现代材料应用：旋翼无人机机架生产流程的自动化

2024-01-23 12:17:42

般而言常称p）和规定的尺寸分数（常称f）是必需在建模难题当中考虑的匹配，V(x)代表塑料尺寸，V0代表设计者域的尺寸。

以八推进器植保长程的内置为例，来说明了紧致建模的反复，碳纤维在小型化设计者方面较强较大的发展前景，因此在长程基本的塑料并不需要上，我们并不需要了碳纤维作为塑料。

初始本体和其他焊接的匹配是基于DJI MG-1植保长程的低水平明确的，该长程运用作了大疆创新最先进的A3飞控，专门为农业状况量身定制的解决方案。

飞行电源和喷嘴的改型号大致相同MG-12000和XR11001，植保长程的基本匹配在此坚实上进行时了设定，根据这些匹配，测算给与的成比例轴距为1468mm。

长程基本的初始设计者域之外恒星质量为5846 kg的设计者空间，该空间经过了98,745个六面体或五面体短剧的网格拆分，每个短剧的高达外观上为15毫米，值得引述的是，这个设计者域并不一定之外东芝、推进器、药箱和喷嘴等焊接。

在该设计者当中，每个推进器很难提供分之一49.98 N的侧向向内的推力，长程内置的总重为18 kg，其当中之外电源、雷达等焊接。

通过第一次紧致建模，获得了显著的建模效果，但仍然共存塑料分块的难题，必然必需进一步的建模以赢取新的建模方案，使用CAD硬件手动重修了这些建模结果，以重现紧致建模的建议轮廓。

将紧致建模的结果升华为可制造者的产品，同时保持其建模机动性，对传统意义的制造者技术来说是较强挑战性的，对于紧致建模的结果，研究课题人员期望很难用较强高静止恒星质量比的钢制截面积来替代实心截面积的桁架本体。

虽然由于各点的各有不同宽度，建模结果在制造者时共存一些麻烦，但这些紧致建模的结果在进一步的生产工艺设计者当中仍然较强最主要效益。

在紧致建模之后，必需对建模结果进行时外观上修改，以赢取最佳的本体宽度，从而为了让该长程内置的制造者反复，这一系列的设计者和建模工序将短时间内赢取不够轻、不够高机动性且较难制造者的长程内置本体。

流程设计者

钢制本体作为一种较强较高刚性恒星质量比和成熟制造者生产工艺的小型化抗冲击本体，在工程领域给与广泛应该用，在制造者长程基本时，为了减少制造者价格和复杂性，常常必需在设计者的早期期中将基本进行时分段。

经过建模后的长程内置可被划细分8个前臂和1个当一个中心铝合金，主要由钢制组件相关联，冲压生产工艺以其高效的制造者低速和塑料利用率等优势，广泛应该用作钢制零焊接的制造者，从减少制造者价格的相反来看，冲压生产工艺非常适用作长程基本的制造者。

这些八个前臂被均匀分布在长程基本上，而长程基本和当一个中心铝合金的直径分之一大致相同1468毫米和628毫米，东芝配备应用软件的直径分之一为36毫米，每个前臂都由东芝配备应用软件、上半部元件、顶部元件以及连接起来上顶部元件的肋条组成。

肋条和当一个中心铝合金的设计者也运用作了简单的钢制本体，所有的构件都被设计者成了钢制本体，以减少长程内置的可维护性。

在设计者当中，还必需对几何图形模改型的外观上和轮廓进行时修改，以赢取轻巧的钢制基本本体，同时保持紧致建模结果的刚度并减少可制造者性，为避免过多的连接起来器，比邻的两个前臂的上半部和顶部元件被设计者成了一体式的本体。

并且小接合处也被不够正，以必需每个接合处的成比例外观上不等于10毫米，肋材和元件的宽度大致相同3毫米和2毫米。

对于上半部和顶部元件、东芝配备应用软件以及当一个中心铝合金，它们的宽度都是2毫米，而连接起来上顶部元件的肋条的宽度为3毫米，整个内置的恒星质量为2.332千克，这一系列的设计者和建模工序短时间内创造出既小型化又具备稳健性的长程内置本体。

近期，连接起来生产工艺在制造者长程内置当中发挥着最主要效用，常见的连接起来方式将之外焊接、结构设计以及支架连接起来等，与焊接和结构设计相比较，支架连接起来在大尺寸长程内置上具备不够多优势，如方便拆卸、便于维护和运输，并且连接起来件塑料的并不需要愈发紧凑。

在长程基本的框架反复当中，支架连接起来被并不需要作为连接起来焊接的主要方式将，支架连接起来一般而言细分三个等级：A级、B级和C级（薄支架），从实质应该用和强度相反考虑，B级M3内六角支架被认为很难满足长程内置的尽快。

在各有不同焊接之间共存着八种连接起来方式将，这些连接起来方式将被设计者成了菱形的本体，以必需应该力分布愈发均匀。

另外，从制造者的相反来看，支架与连接起来件边缘之间的最远也必需合理安排，参考国家本体设计者规范，M3内六角支架接合处的直径分之一d0被设定为3.2毫米，支架距连接起来件边缘的最远不得等于1.5倍的d0，这些精心设计者的连接起来方式将必需了长程内置的强度和稳定性。

利于撞倒性验证

为了评估长程的利于撞倒机动性，研究课题团队进行时了跌入实验并运用作数据分析系统性进行时验证，在满载植保长程但会作业状态下，其第二大水平运行低速为4 m/s，第二大飞行高度为3 m。

为了建模最高飞行高度下的坠落在持续性，研究课题运用作了商用数据分析硬件LS-DYNA，起落架由直径分之一为20毫米的碳纤维圆杆相关联，在CAD当中，含水被简化为一个弹塑性块。

CAD反复当中，基本下落的反复被省略，而是直接取值了碰撞倒瞬间的低速，具体而言，水平一段最远X的低速为4000 mm/s，侧向Z负一段最远的低速为7668 mm/s。

终究的几何图形模改型之外分之一10万个短剧，之外内层短剧和实质上短剧，这些短剧用作数据分析测算当中的光能椭圆，通过建模，大量动能被升华为位能，根据规范，沙漏光能应该占有总光能的5%以内，以必需建模结果的可靠性，建模结果显示，光能升华反复是稳定的，沙漏光能等于5%。

从建模当中可以观察到长程基本的扭曲相对来说较小，在基本本体当中，第二大应该力显现出来在当一个中心铝合金1处，当应该力达到违抗趋近时，会起因塑性扭曲。

虽然当一个中心铝合金1在一个系统跌入实验当中显现出来失灵，但这不直接影响原先的不够换和保养，这与最初的设计者尽快是相符的，这些试验性长程的本体在跌入实验当中显露出很好的利于撞倒机动性。

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